摆线针轮减速器

高定位精度

一种考虑销轴装配误差的摆线针轮减速器，通过双向驱动齿接触分析模型实现更精确的定位精度预测与公差分配优化，合格率显著提升。

王化明

Journal of Mechanical Design - Transactions of the ASME 2023

技术优势

销轴半径误差对全局空回的灵敏度是忽略销轴装配误差情况下的两倍

预测了50,000台减速器虚拟样机的定位精度

通过离散粒子群优化算法优化公差分配后，合格率显著提高