双模态摩擦电传感器

触碰与非接触双模

一种集成了触碰与非接触双模态感知的柔性传感器，可直接与商业机械臂集成，赋予机器人自主探索与实时响应的能力。

Dong, Fangyang · Sun, Guang Yu · 杜太利 · 徐敏义

Small 2025

参数信息

非接触感知范围

200 cm

峰值输出比

3.65 V cm-2

形状识别准确率

99.4 %

多模态识别准确率

98.7 %

技术优势

非接触范围远

掺杂2 wt.% MXene后，非接触感知范围扩展到200 cm，提升了非接触交互距离。

形状识别准

触觉模式下，通过抓取物体实现精确形状识别，准确率达到99.4%。

多模态融合识别

融合非接触与触觉数据，使用CNN对10种物体材料和形状进行识别，准确率达到98.7%。

应用场景

• 机器人触觉感知：为机器人提供触碰与非接触双模态感知，替代传统单一触觉传感器。
• 人形机器人皮肤：柔性可贴附，可做人形机器人皮肤，实现非接触物体探测与触觉形状识别。
• 电子皮肤：可贴附在表面，赋予电子皮肤非接触感知与触觉功能。
• 机械臂末端感知：可集成到机械臂末端，自主探索物体并在意外事件发生时触发控制动作。
• 具身智能感知：融合多模态传感数据，为具身智能提供感知基础，支持物体检测与智能分拣等任务。