螺旋排布电子指纹传感器

滑移方向误差仅0.85°

仿向日葵籽螺旋排布的12×12触觉像素阵列，同时检测法向力、滑移方向与位移，大幅提升机器人抓取与书写交互的精度。

Jin, Jie · Chenhao, Mao · 刘维杰 · Yang, Li Li · 梅德庆 · 汪延成

Nature Communications 2026

具体参数

滑移方向精度

{'zh': '0.85', 'en': '0.85'} °

滑移位移精度

{'zh': '0.091', 'en': '0.091'} mm

触觉像素阵列规模

{'zh': '12×12', 'en': '12×12'}

技术优势

方向精度达0.85°

费马螺旋排布的12×12像素阵列显著提升了对滑移方向的感知精度，达到0.85°。

位移精度达0.091 mm

同一传感器对滑移位移的检测精度达到0.091 mm，便于机器人精确控制抓取。

同时检测多维触觉

该设备能同时检测法向力、滑移方向和位移，无需多个传感器协同。

远程书写演示

在复杂交互任务中，该传感器已用于演示远程书写，显示出良好的应用前景。

应用场景

• 机器人触觉感知：用于机器人抓取时实时感知滑移，以便及时调整抓握力防止物体脱落。
• 可穿戴触觉设备：可集成到可穿戴设备中，提供高精度的触觉反馈以增强交互体验。
• 电子皮肤：作为电子皮肤的一部分，赋予机器人或假肢精细的触觉感知能力。
• 人机交互界面：用于人机界面中，通过精确检测滑移提高远程操作和书写的可靠性。