天基测角测距高精度跟踪
一种融合天基测角与测距观测的非高斯噪声下高精度空间目标跟踪滤波算法
Jingjie, Wang · Hua, Bing · Xue, Gao
Aerospace Science and Technology 2025
联合测角与测距观测，克服单一观测下的不可观测问题，实现全局最优估计。
采用高斯逆威沙特分布建模与变分贝叶斯推断，并结合多维自适应渐消因子，有效抑制野值影响。
非反馈异步联邦框架允许测角与测距传感器按各自时变、非均匀的更新间隔工作，实现协同跟踪。