滑移沉陷消除
用ROV牵引雪橇式采矿机器人取代传统履带底盘，从设计上根除履带打滑和车体沉陷问题。
Yuheng, Chen · 张海成 · 邹伟生 · Haihua, Zhang · Bin, Zhou · 徐道临
Expert Systems with Applications 2025
ROV 牵引雪橇式采矿机器人取代传统履带底盘，从设计上消除了履带打滑和车体沉陷的根源。
增强型 NPL 方法使优化控制问题的平均计算时间仅 12.47 ms，满足实时路径跟踪需求。
NPL 方法能在线学习包含外部扰动和参数不确定性的非线性动力学，且有界估计误差得到证明。