SOC估算更准
该观测器基于非公度分数阶模型设计，能更准确地估计锂离子电池荷电状态。
Liping, Chen · Wenliang, Guo · Lopes, António Mendes · 吴然超 · 李鹏华 · 殷礼胜
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2023
采用自适应分数阶粒子群优化算法辨识分数阶模型参数，避免了传统粒子群算法可能陷入局部最优的问题。
观测器设计利用了多阶分数阶系统的比较原理和非公度线性系统的稳定性理论，从理论上保证了估计误差收敛。
用锂离子电池的实时实验数据检验了所提观测器的有效性和可行性，而不是仅依赖仿真。