低光照场景专用
首个低光照目标跟踪基准，包含269个序列和H-DCPT跟踪器，性能超越39种现有方法。
Pengzhi, Zhong · Xiaoyu, Guo · Defeng, Huang · Xiaojun, Peng · Yian, Li · 赵启军 · 李水旺
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2026
LLOT 包含 269 个低光照序列，覆盖光照突变、弱纹理和目标不可见等挑战，弥补现有基准对低光照场景覆盖不足的缺陷。
在 LLOT 上对 39 种最先进跟踪算法进行广泛测试，揭示了低光照跟踪的显著性能差距，为后续研究提供量化参考。
提出的 H-DCPT 跟踪器引入历史与暗光线索提示，在 LLOT 上超越所有 39 种评测方法，成为更强基线。