去噪与法向一致
通过点与法向的几何依赖交互，同时提升点云去噪与法向估计的几何一致性，优于现有方法。
易程 · Wei, Zeyong · Qiu, Jingbo · Chen, Honghua · 汪俊 · 魏明强
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024
点位置和法向通过交互式网络互相约束，输出的点云和法向在几何上相互匹配，避免了下游应用中的几何不一致问题。
一个网络同时完成去噪和法向估计，取代两个独立模型，简化了流程并减少了不一致的风险。
与现有最先进方法相比，在多个基准上取得显著提升，展示了方法的优越性。