语义引导FCOS检测器

高帧率在线检测

通过语义引导上采样和稀疏中心度校准，实现微缺陷的精确定位与低误检。

张涛

Micromachines 2026

参数信息

COCO AP

41.8 %

轻量变体COCO AP

41.6 %

检测帧率

28 FPS

轻量变体帧率

42 FPS

PCB mAP@0.5

98.7 %

技术优势

微小缺陷检得出

SGU自适应重加权通道-空间特征，弥合浅层纹理与深层语境的语义鸿沟，使微小缺陷特征不被淹没。

误检更少

SCC模块施加高置信度、空间稀疏的监督，锐化定位精度并抑制误检。

实时可用

在单张1080Ti上28 FPS；轻量版42 FPS，可嵌入高吞吐产线。

应用场景

• 半导体缺陷检测：在晶圆或封装产线中实时捕捉微小缺陷，无需降速。
• 微纳制造质量监控：对微结构表面进行高精度在线检查，即时发现针孔、划伤。
• PCB制造检测：代替人工目检，在复杂电路走线中稳定检出鼠咬、针孔。
• 工业视觉质检：提供可嵌入产线的轻量检测模型，实时性与精度兼顾。
• 自动化检测设备：可直接集成进AOI设备，提升对小缺陷的检测能力。