骨架到细节分层生成
分层几何生成策略从稀疏输入恢复出带有精细结构的完整点云，改进了现有方法对复杂形状细节重建不足的问题。
Liang, Hao · 何昭水 · Wang, Xu · Su, Wenqing · 谭剑 · 谢胜利
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
分层生成从骨架到细节逐步细化，克服了一次性映射难以生成精细结构的问题。
通过几何交互Transformer和通道注意力融合多级几何表示，提升补全质量。
在多个点云补全数据集上实验表明性能优于现有方法，获得更好的定量指标。