在线弯曲不回弹
在挤出模口用机械臂引导直接弯曲，省去二次拉伸弯曲工序，同时获得更小的回弹和截面变形，以及更高的力学性能。
Xu, Liang · Yongsheng, Pei · Zhiwen, Liu · Cong, Gao · Xie, P. F. · 徐从昌 · 李落星
Thin-Walled Structures 2024
在挤出后高温状态下立即弯曲，材料塑性好，内应力低，因此卸载后回弹量小于冷态拉弯。
弯曲时受到机械臂可控引导，截面受力更均匀，塌陷和翘曲少于传统拉弯。
连续成型过程中的热机械作用细化了晶粒，使弯曲件的力学性能优于二次拉伸弯曲件。