＜10 cm洞穴作业
可进入地下墓葬狭窄洞穴的多功能勘探平台，集视觉、测距和环境传感于一体，并可释放机器人扩展探测范围。
夏琦兴 · Dong, Wenqiang
2023
操作员在地面通过电脑操控平台，无需进入地下墓葬，避免了人员暴露于未知危险环境。
平台结构紧凑，可通过小于10 cm的洞穴进入地下墓葬环境，适合狭窄入口的考古场景。
集成摄像头、激光测距和温度、湿度、CO₂、O₂、CH₄等传感器，可采集并存储图像/视频、空间布局和环境参数，为考古发掘和文物保护提供数据支持。
平台配备机器人释放与回收舱，可携带一个机器人，进一步扩展探测距离，覆盖更远区域。