拉丝涂层触觉皮肤

耐磨高分辨

用拉丝工艺替代喷涂，涂层耐磨不裂，同时保持微米级空间分辨率。

张时星 · 杨义勇 · Sun, Funchun · Lei, Bao · Shan, Jianhua · Yuan, Gao · Bin, Fang

IEEE Sensors Journal 2024

参数信息

识别准确率

98 %

技术优势

拉丝涂层更耐磨

拉丝工艺使涂层具有高附着力、自适应变形和抗破裂能力，在反复接触中保持完整，延长了传感器寿命。

分辨率不因工艺改变而牺牲

拉丝涂层具有纳米级颗粒分布，与喷涂涂层微观结构相似，因此能够提供微米级空间分辨率，适合精细纹理识别。

应用场景

• 电子皮肤：为机器人提供耐磨且高分辨的触觉感知表面，适用于长期交互。
• 灵巧操作：高分辨率触觉反馈可帮助机器人精细区分纹理，提高抓取和操作精度。
• 可穿戴触觉：柔性耐磨涂层可贴合人体或设备表面，用于可穿戴触觉反馈。