动态视图聚合网络

输入自适应多视图融合

网络参数随输入形状动态调整，不再用静态策略处理所有样本，显著提升三维形状识别与检索效果。

周圆 · Zhongqi, Sun · Huo, Shuwei · Kung, Sunyuan

IEEE Transactions on Multimedia 2024

技术优势

输入自适应聚合

网络参数根据输入三维形状动态调整，灵活融合多视图信息，适应不同输入。

视图关系建模

通过学习视图间关系自适应整合多视图特征，不再采用通用策略。

性能达到最先进

在基准数据集上取得最先进的分类与检索结果。

应用场景

• 三维视觉：用于三维形状识别任务，提升分类与检索表现。
• 具身智能感知：为具身智能体提供三维形状感知能力。
• 工业检测：在工业检测中识别三维物体形状。
• 机器人视觉：赋予机器人视觉系统三维形状识别功能。