12 cm 小损伤可辨
面向桥梁水下基础检测，通过点云密度聚类与迭代中位数拟合，在水声干扰下分离损伤点并保留精细形态。
Shuaihui, Zhang · 朱彦洁 · 熊文 · Cai, Steve C.S. · Zhang, Jinquan
Advanced Engineering Informatics 2024
通过合成高分辨率点云，能识别小至 12 cm 的损伤。
基于密度的空间聚类在分离损伤点时保留精细损伤形态特征。
先聚焦潜在损伤区域，再精细识别，提高检测效率和精度。
利用损伤区域与完好区域的密度差异进行分割，对噪声具有鲁棒性。