双层梯度水凝胶

高灵敏宽应力

基于盐析与离子配位协同增韧策略，水凝胶兼具高灵敏度和宽应力传感范围，并集成到机械臂实现硬度识别、形状识别和精确抓取。

Ziwei, Zhang · Wenjing, Zhang · Lang, Ding · Ming, Liu · Bowen, Zheng · Chenxin, Yi · 陈静 · Shuai, Zhou

Carbohydrate Polymers 2025

具体参数

灵敏度

7.35 kPa⁻¹

Stress sensing range

75.44 kPa

技术优势

集成机械臂实现物体硬度识别与精确抓取

实现物体重量和形状的全面识别