纳米纤维素电离子致动器

超低压大幅位移

该致动器在极低驱动电压下即可产生大位移，同时兼具快速响应与长期稳定性，为软体机器人提供环保且高性能的驱动方案。

王帆 · Wenhao, Shen · Yujiao, Wu · Xu, Jie · Li Q. · Park, Sukho

Soft Robotics 2024

参数信息

位移

12.3 mm

工作稳定性

99.3 %

响应延迟

0.39 s

长期性能下降

2 %

最小驱动电压

0.25 V

技术优势

超低电压驱动

驱动电压低至0.25 V，即可产生1.6 mm位移，适合低压微环境。

响应快

在1.0 V、0.1 Hz下延迟仅0.39 s，能快速跟随控制信号。

寿命长

2年使用后性能仅下降2%，长期可靠性高。

环保材料

基于羧基化纤维素纳米材料与离子液体，不含重金属，可降解。

应用场景

• 软体机器人：超低电压即可驱动，适合用于低压微环境中的软体机器人关节。
• 柔性电子：薄膜状柔性致动元件，可集成到柔性电子器件中提供运动功能。
• 仿生器件：已演示仿生手指、仿生蜻蜓翅膀等，适合制作仿生运动器件。
• 微型夹持器：已演示微型夹持器，可实现对微小物体的精细操作。