一种无需斜盘的旋翼系统，通过电磁线圈直接驱动桨叶绕俯仰轴周期性变距，为无斜盘飞行器简化机械结构提供了可行方案。
Qi, Wu · 唐德威 · 全齐全 · 朱凯杰 · Yuanxu, Wu · 邓宗全
Aerospace Science and Technology 2023
采用线圈直接驱动变距，省去了传统斜盘及其机械连杆，减少零件数量和摩擦。
没有斜盘和连杆，旋翼系统机械复杂度降低，有利于小型化和维护。
磁场直接作用于旋翼产生变距运动，无需中间机械传动，响应更直接。