在线切换游泳模式
一种基于忆阻器的中央模式发生器电路，可通过在线编程协调多个关节，使机器鱼平滑切换游泳模式。
洪庆辉 · Qing, Li · Jia, Li · 孙晶茹 · 杜四春
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 2024
通过忆阻器编程调节放大系数，无需改动电路结构即可改变CPG网络输出，实现不同游泳模式的实时切换。
CPG网络电路由多个单元组成，能够同时控制多个关节产生协调的步态，模仿鱼类的游动。
实际硬件实现证明了电路的实用性，而不仅仅是仿真结果。