广谱多模态识别
通过传感材料与算法的协同优化，实现对温度、压力和应变的宽范围同步识别，其中导电凝胶具备高灵敏度与低温度系数，能显著提升复杂触觉场景下的信号解耦能力。
杨倩倩 · Wang, Mengke · Lu, Yuyao · Li, Jiayan · 杨华勇 · Honghao, Lyu · 徐凯臣 · 杨赓
Advanced Materials 2025
离子凝胶的温度系数最低可达-4.00% °C⁻¹（10-160°C），在宽温度范围内电阻变化极小，避免温度干扰应变检测。
应变系数在0-100%应变范围内保持2.95，响应线性度高，便于标定和信号处理。
压力灵敏度最高达80.5 kPa⁻¹（0-1.3 MPa），能灵敏捕捉宽范围压力变化，有利于精细触觉感知。
数据驱动的解耦模型将温度和压力的预测误差降至7.0%，即使在温度干扰下仍能可靠检测应变，减少多模态信号串扰。