窄体车转向倾摆机构

侧向加速度降67.9%

通过并行转向倾摆机构与同步控制策略，窄体车过弯时侧向加速度与倾摆执行器峰值扭矩大幅降低，提高安全性并降低成本与能耗。

Li H. · Zhang, Junnan · Ruolin, Gao · Wang, Ya · 魏文军

Zhongguo Gonglu Xuebao/China Journal of Highway and Transport 2023

参数信息

侧向加速度降低百分比

67.9 %

倾摆执行器峰值扭矩降低百分比

48.4 %

技术优势

转弯更安全

通过同步控制策略，窄体车转弯时侧向加速度降低超过67.9%，有效防止侧翻。

执行器负担更小

倾摆执行器峰值扭矩降低超过48.4%，可选用更小规格的执行机构，降低系统成本。

同步响应有效改善

模糊控制与延迟转向策略使转向与倾摆动作协调一致，解决了悬架阻尼引起的响应滞后问题。

应用场景

• 窄体车稳定性：为窄体车提供过弯时的防侧翻能力，使车身主动向内侧倾斜以稳定行驶。
• 车辆主动安全：通过协调转向与倾摆动作，降低转弯时的侧向加速度，提升车辆主动安全水平。
• 底盘控制：针对转向与倾摆的耦合动力学，采用模糊控制延迟转向以实现底盘系统的同步控制。
• 倾摆系统：可为倾摆系统提供与转向动作同步的控制策略，克服悬架阻尼引起的响应滞后。