高承载且零刚度展开
无需锁定装置即可在支撑态显著提升承载能力，同时实现低驱动力展开。
畅博彦 · Jiahao, Cui · 莫帅 · 梁栋 · 金国光 · Yuhan, Gao
Thin-Walled Structures 2026
通过选择高刚度折叠路径，支撑态下结构本身就能抵抗变形，无需额外的锁定装置即可保持构型。
沿零刚度路径展开时，所需驱动力大幅降低，使展开动作更容易实现。
同一个结构可从支撑态沿两条不同路径折叠，分别实现高刚度承载和低驱动力展开，功能可切换。