斜巷弯道无碍通行
模块化可拆分设计，能平稳通过坡度、道岔和最大20°弯道，免去人工巡检。
唐超权 · 周坪 · Zining, Chen · Yang, Zhang · Hongwei, Tang · 李猛钢 · 周公博
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
基于RFID的方法实现缺陷轨道定位，准确率超过98%，提供连续监测能力。
集成超声波测距和机器视觉，同时检测轨道错位和弯曲角，错位检测精度约82%，弯曲角相对误差小于20%。