多模式灵巧抓取手

杂乱场景高成功率

采用条件生成模型与预抓取策略，支持两指、三指、四指多模式抓取，在杂乱环境中显著提升成功率。

谢宗武 · Guanghu, Xie · 刘扬 · Yonglong, Zhang · 曹宝石 · Ji, Yiming · Zhengpu, Wang · Liu H.

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

参数信息

单物体抓取成功率

93.3 %

多物体抓取成功率

78.3 %

技术优势

多指模式灵活切换

支持两指、三指、四指抓取，适应不同任务的抓取需求。

应用场景

• 先进机器人：为先进机器人提供多模式灵巧抓取，提升杂乱环境作业能力。
• 人形机器人：人形机器人可用其多指抓取模式完成精细操作。
• 工业机器人：工业机器人可在杂乱料箱中稳定抓取多种物体。
• 医疗机器人：医疗机器人可借助灵巧抓取处理精细器械。