垂向大行程±30°旋转
同平台集成平行双轮，实现大幅垂向移动与侧倾，改善多轮月球车乘坐舒适性与轮地接触。
Hu, Lanqing · Gao, Haibo · 刘正 · 牛福亮 · Ni, Wencheng · 邓宗全
Acta Astronautica 2024
运动学分析表明工作空间内无奇异，确保机构可靠运行。
动平台可实现大幅垂向移动和±30°旋转，增强地形适应能力。
仿真显示显著改善乘坐舒适性，减少振动对乘员和载荷的影响。
增强轮地接触能力，保证重载分布和有效载荷能力。