实时适配拖挂
专为牵引车-拖车设计，通过落点模型与相对位姿估计，解决非刚性连接导致的环视失真问题。
Zhipeng, Dong · Mengyin, Fu · Hao, Liang · Chunhui, Zhu · 杨毅
2024
通过估计摄像头间的相对位姿，动态拼接画面，克服传统系统因假设位姿固定而无法处理拖挂车的问题。
采用三维落点模型将全景图映射到三维模型上，缓解长车身和大轴距带来的严重畸变与渲染突变。
在Nvidia AGX Orin嵌入式平台上实时处理，满足车载应用需求。