全温区加倍稳定
在轨自动解调相位误差补偿方法，消除正交误差耦合，使陀螺在全温度范围内保持低漂移输出。
杨功流 · 周艺 · Liu, Fumin · 蔡庆中
Micromachines 2024
陀螺每 10 °C 测一个相位误差，用三次多项式拟合温度-相位误差关系，传感器实时测温后按曲线补偿，不需要停机或外部设备。
补偿后三个陀螺在 25 °C 的零偏不稳定性降到 0.1°/h，相比补偿前改善 4~8 倍，接近高性能光纤陀螺水平。
在 -40~60 °C 全温范围内，补偿后零偏不稳定性同样达到 0.1°/h，较补偿前改善 3~4 倍，消除了温度对零偏的影响。