仿生变翼无人机

俯仰率2.5倍

通过变翼与气动面偏转耦合控制，突破传统固定翼纵向机动极限，实现比纯升降舵高2.5倍的俯仰率。

Zhang, Junming · 刘玉斌 · Gao, Liang · 朱延河 · Zang X. · 蔡鹤皋 · 赵杰

Advanced Intelligent Systems 2024

参数信息

俯仰率提升倍数

2.5 ×

技术优势

俯仰率提高2.5倍

机翼变形与副翼、尾翼升降舵同时参与俯仰控制，比仅用升降舵产生约2.5倍的俯仰率，显著提升纵向机动性。

45°俯仰角精确跟踪

闭环飞行实验成功跟踪45°俯仰角指令，验证了耦合控制方法在飞行姿态调节中的有效性。

三种巡航构型切换

平直翼、前掠翼和后掠翼三种构型可根据任务需求切换，拓展飞行能力。

应用场景

• 高机动侦察无人机：用于快速改变俯仰姿态，穿越复杂地形或规避障碍。
• 仿生飞行机器人：模仿鸟类变翼机制，实现多任务飞行能力。
• 先进飞控系统：整合变翼与气动面偏转的耦合控制律，提升飞控鲁棒性。