骨架引导合成点云

分割精度提升10%

一套从竣工BIM模型全自动生成带标签噪声点云的方法，生成的合成数据可让现有最优室内场景理解网络的语义分割精度提升5%–10%。

汤圣君 · Huang, H. S. · 张运洁 · Yao, M. M. · 李晓明 · 谢林甫 · 王伟玺

Automation in Construction 2023

参数信息

生成合成点云集数

44

3D语义分割精度提升

5%–10% %

技术优势

无需现场采集

直接从BIM模型生成点云，省去激光扫描和人工标注的环节。

提升分割精度

将合成数据加入训练，现有最优分割网络精度提升5%–10%。

数据可公开获取

原始BIM模型、合成点云及IHPR处理后数据均可通过链接下载。

应用场景

• 室内场景理解：用合成数据补足训练样本，提高室内场景分割精度。
• 机器人感知：为室内机器人提供多样化训练点云，增强环境感知。
• 建筑数字孪生：从BIM生成带语义标签的点云，加速数字孪生建模。
• 3D语义分割：合成噪声点云扩充训练集，提升分割网络性能。