柯恩达矢量推进器

四向矢量少驱动

基于柯恩达效应的水下推进器，用最少驱动单元实现四方向矢量推力，让航行器直行、转弯、升沉都更灵活。

李亚鑫 · Shun-Jie, Chen · 王玉

Chuan Bo Li Xue/Journal of Ship Mechanics 2023

技术优势

四向少驱动

仅用最少的驱动单元即可在四个方向输出矢量推力，省去多个推进器的复杂布置与控制。

抗缠绕设计

基于柯恩达效应的结构可内嵌于机体内，避免外部暴露的推进器被水下杂物缠绕，减少动力丧失风险。

应用场景

• 水下机器人推进：用单个推进器实现多自由度运动，简化小型水下机器人的动力配置与转向控制。
• 水下航行器动力：为需要直行、转弯、升沉一体化的水下航行器提供紧凑的动力执行器，降低系统复杂度。