全向旋转
该球形压电电机采用三个定子陶瓷单元，通过切换激励信号幅值比控制转子与定子的接触点位置，实现绕三个正交轴的全向旋转，为多维姿态操控提供一种紧凑且高分辨率的驱动方案。
Abbas, Suhail · Ying-De, Chen · Lin, Chi Ying
Physica Scripta 2025
通过切换三个定子单元与转子的接触点，可在 xz、xy、yz 三个平面内连续改变转子朝向，免去多电机与万向节组合。
在超声频率下运行不仅提升输出性能，还使电机具备更精细的步进分辨率，适合精密定位。
Ansys Workbench 仿真结果与实验一致，设计模型可作为后续优化和定制的可靠依据。