热塑形·光固定·光变形
这种聚酰亚胺通过热刺激实现形状重构，经偶氮苯的光致异构化实现形状固定和可逆光致形变，三种功能互不干扰，可任意组合实现复杂形状变换和驱动功能，为多功能执行器的制备提供了新途径。
Sun, Xuejie · 张梦翰 · 韦嘉 · 俞燕蕾
ACS Macro Letters 2023
光响应行为不依赖于分子预排列，即使在热塑形和固定之后依然保持有效，因而可以按需任意组合不同形状操纵方式。
形状记忆与可逆光致变形的组合，使同一材料无需额外组件即可构建出能够执行功能的驱动器，简化了器件设计。
偶氮苯的光固定和光变形不需要事先对分子链进行取向，降低了加工门槛，使材料更容易制备和使用。