集成光子晶体结构色表面的趋化微机器人，通过体积应变-颜色转换，可实现对机器人几何状态和姿态的光学跟踪。
Zhang, Yuzhao · Jingang, Wang · 于海波 · Zheng, Jianchen · Xiubao, Zhao · Hongji, Guo · Qiu, Ye · Xiaoduo, Wang · 刘连庆 · Wen Jung, Li
Chemical Engineering Journal 2023
通过将体积应变转换为颜色变化，微机器人的几何状态和姿态信息能够被光学系统获取，无需复杂传感器。
机器人表面的生物模拟微结构具有结构色功能，可作为光学通信皮肤，用于运动控制。
该研究为未来开发具有状态反馈控制的微机器人建立了关键途径，适用于生物医学应用。