毫秒级响应抑制颤振
该阻尼器安装在机器人关节处，直接增强关节抗振性，在不牺牲加工灵活性的前提下有效抑制低频颤振，且适用转速范围宽。
Xin, Shihao · 唐小卫 · Wu, Jiawei · 彭芳瑜 · 闫蓉 · Kai, SUN
Chinese Journal of Aeronautics 2025
磁流变液的毫秒级响应时间确保了阻尼器能够覆盖宽泛的主轴转速范围，适应不同切削工况。
关节安装方式保留了机器人的加工灵活性，避免了末端附加质量带来的运动学负担。
通过提高关节本身的振动阻力，从源头抑制低频颤振，相比末端吸振更直接有效。