手肘协同复现完整抓取
将手部与肘部运动联动集成于单一便携机械结构，能复现完整抓握动作并直接辅助日常生活操作，区别于仅训练单一关节的传统上肢康复装置。
孟青云 · Guanxin, Liu · 孟巧玲 · Xin, Xu · Liang, Qin · 喻洪流
Electronics (Switzerland) 2023
单一连杆机构同步驱动手部和肘部，复现完整抓握动作，而非孤立训练单一关节。
能够抓取并举起 1.801 kg 的圆柱形物体及其他不同形状的日常用品，直接辅助日常生活操作。
关节活动度实验确认其运动范围在人体正常关节角度范围内，避免过度拉伸造成二次损伤。