模型小且收益高
面向无人机辅助移动边缘计算协同卸载场景，通过双评论家网络、延迟机制与多教师蒸馏，在压缩模型规模的同时保持优越的任务卸载与资源分配性能。
Chen, Zheyi · Junjie, Zhang · 郑相涵 · Min, Geyong · Jie, Li · Rong, Chunming
IEEE Internet of Things Journal 2023
多教师蒸馏将多个无人机的策略整合进一个 DRL 智能体，压缩模型规模。
轻量级模型和蒸馏机制降低训练成本，使训练更高效。
通过优化协同卸载与资源分配，DisOff 提升边缘服务提供商的利润。
无需先验系统知识，依靠改进的 DRL 适应动态系统状态和流量模式。