磁控逆流靶向递药
以硅藻壳为载体的磁控微型机器人，集成了闭环磁导航、超声触发释药和化疗-光动力联合治疗，专为胶质母细胞瘤的主动递药设计。
Liang, Li · Ding, Feng · 王晓东 · 焦念东
Biomaterials Advances 2026
在旋转磁场控制下，Mag-Frustules能够逆血流方向运动，从而在流动的微环境中实现定向递送。
通过深度学习算法和自适应模糊PID控制实现闭环控制和沿预设轨迹的自主运动，无需人工实时操控。
载药机器人可在超声作用下触发药物释放，实现对释放时机的主动控制，提高靶点药物浓度。
磁引导可增加载药机器人在靶点的局部积累，从而提高治疗效果并减少全身副作用。