韧带启发式膝关节外骨骼

轻质且自对准

仿膝关节交叉韧带的弹性限位设计，在行走中显著减少人机错位和肌肉负担。

Zhaoyuan, Liu · Jiaqi, Han · 韩建达 · Zhang J.

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

参数信息

总重量

740 g

应用场景

• 下肢康复外骨骼：减轻膝关节负担，辅助步态训练中的伸膝与屈膝。
• 可穿戴机器人开发：轻量自对准机构可直接集成到现有外骨骼平台。
• 行动辅助设备：为行动不便者提供行走助力，降低肌肉疲劳。