最大推力损失降低5%
通过上下旋翼差动桨距设计实现在悬停和下降状态下的气动性能提升，有效缓解涡环状态下的推力损失。
Cao, Chenkai · Wangqing, Zhu · Hongbo, Gao · 赵国庆 · 招启军 · Jing, Simeng
Aerospace Science and Technology 2026
通过上下旋翼差动桨距设计，新的旋翼构型在涡环状态下的最大推力损失比传统对称构型降低5%，显著改善下降飞行安全性。
在30°剪刀角构型下，下降过程中的气动损失最小，为垂直下降飞行提供了最优的旋翼几何参数。
采用60°剪刀角构型可将峰值力退化的起始点推迟到更高的下降率，从而扩大安全下降速度范围。
所提出的增大下旋翼桨距的构型在悬停和下降状态下均能有效提升气动性能，同时改善两种飞行状态。