免同步高精度
提出两种免时钟同步的超宽带双曲定位新方程，从根本上消除同步误差，定位精度超越现有最佳水平。
Chiasson, David P. · Lin, Yuan · Manon, Kok · Shull, Pete B. Bradley
IEEE Internet of Things Journal 2023
锚节点互听包到达时间并重构 TDOA 方程，时间差不再依赖各节点时钟对齐，从而消除同步误差来源。
源定位模式达到前所未有的精度，且使用成本更低的设备和简单设置即可部署。
自定位模式精度与现有最佳方案相当，但节点数量可无限增加，无需额外基础设施。
自定位模式下，位置计算在本地完成，无需上报数据，保护用户隐私。