离子型PVC凝胶

高强且耐久

通过静电与电化学双重粘附机制协同,在铜电极上实现快速响应与高粘附强度的平衡,经过200次循环或105天老化后强度衰减不超过20%。

Huang, Jianjian · Liang, Xianrong · 王蒙蒙 · Maoyuan, Li · 晋刚

ACS Applied Materials & Interfaces 2025

参数信息

粘附强度
41.98 kPa
粘附强度
189.22 kPa
强度保持率
80 %
强度保持率
80 %
最大抓取重量
1036.80 g

技术优势

响应快

通电6 s即可产生41.98 kPa的粘附力,由静电机制主导,适合快速拾取与放置任务。

强度高

通电60 s后粘附强度升至189.22 kPa,得益于电化学机制中离子液体阴离子与铜阳极的络合作用。

很耐久

在200次粘附-脱附循环或105天老化后,粘附强度衰减均不超过20%,长期使用性能稳定。

可湿用

在硅油环境中仍保持有效粘附,扩大了在润滑或密封工况下的适用性。

应用场景