TiO₂光化学微机器人

多光场编程控制

通过多光场耦合实现单个微机器人运动方向的自由切换及群体行为的可重构调控，为从个体到集群的跃迁控制提供手段。

范新建 · Qihang, Hu · Zhang, Xin · 孙立宁 · 杨湛

Micromachines 2023

参数信息

可控光源数量

4

技术优势

四光源可编程

设计的多光源耦合控制系统可编程应用四个不同方向的光源，为复杂光场操控提供硬件基础。

应用场景

• 微机器人群体控制：多光场编程实现集群行为重构，可完成个体无法胜任的协同任务。
• 微纳驱动：无需机械连接即可驱动微机器人运动，简化了微型执行器设计。
• 软体机器人：光化学驱动柔性微机器人，为软体机器人提供远程无缆控制方案。
• 智能传感网络：可编程移动的微机器人可作为移动传感节点，动态组网探测。