用于输水隧道的自主水下航行器发射装置

克服入口强流

该装置采用履带式底盘，能够克服隧道入口的强水流，有效提升自主水下机器人在隧道环境中的作业适应能力。

Cheng, Zhang · 甘文洋 · 褚振忠 · Haikun, Di

2023

技术优势

克服入口强流

采用履带式底盘应对隧道入口处的强水流，确保发射过程稳定。

提升环境适应性

装置增强了自主水下航行器在隧道环境中的作业适应能力。

应用场景

• 隧道检测机器人：可靠部署检测机器人进行隧道巡检。
• 水下机器人部署：在强流环境下稳定投放水下机器人。
• 水下无人机：保障水下无人机在隧道口的顺利入水。
• 工程机械：作为工程装备用于水下航行器的发射作业。