断裂伸长768%
以液态金属为添加剂，突破传统PNIPAm水凝胶拉伸与响应速度难以兼得的瓶颈，赋予材料多场驱动与软机器人集成能力。
徐琳 · Yabing, Yang · Li, Jiaqi · Wenlong, Pan · Tao, Li · Si, Chen · Jianning, Ding
Materials Letters 2023
液态金属的加入使水凝胶能承受更大变形，断裂伸长率达到768%，突破传统PNIPAm水凝胶的力学限制。
将LM-TSH与磁性TSH结合形成双层结构，使材料同时响应近红外光和交变磁场，为复杂环境中的驱动提供更多控制维度。
基于该材料设计的软机器人可执行跳跃、运输货物、跨越障碍等多种步态，展示实用潜力。