线性灵敏度0.32 kPa⁻¹
一种基于MXene与碳纳米管复合材料的柔性触觉传感器，通过协同导电网络与界面效应显著提升传感性能，适用于软体夹持器的实时抓握检测。
Jialang, Lv · 罗陆锋 · 陈建文 · Si, Liu · Chen, Mingyou · 王金海 · 韦慧玲 · 卢清华
IEEE Sensors Journal 2024
MXene与CNT复合后形成的导电通路和界面效应增强了薄膜的机电性能，使得传感器的输出信号在压力范围内保持线性，便于后续信号处理。
传感器响应时间仅50 ms，能够及时捕捉软体夹持器在抓取过程中接触力的快速变化，避免因延迟导致的信息丢失。
传感器在超过20000次循环后仍保持稳定输出，表明其具有出色的循环稳定性，适合在频繁抓取的场景下长期使用。