UWB车载融合定位

交叉路口车道级定位

通过ARIMA-GARCH预处理与自适应IMM融合，解决超宽带在车辆交叉路口非视距环境下的定位退化问题。

Gao, Huaikun · 李旭 · 宋相

Sensors 2024

技术优势

有效对抗非视距

通过ARIMA-GARCH模型对UWB原始测量进行预处理，能够检测并校正非视距误差，缓解信号遮挡和多径导致的定位退化。

自适应调整模型概率

所提出的自适应IMM算法能够调整模型概率以更好地匹配当前驾驶条件，从而提升定位精度。

应用场景

• 智能交通定位：在交叉路口等典型场景中提供车道级定位，支撑智能交通管理。
• 车载定位系统：融合车载传感器，提升车辆自身定位的可靠性与精度。
• 自动驾驶导航：为自动驾驶提供高精度位置信息，辅助决策与控制。