城市峡谷稳健定位
利用动态核主成分分析在线检测与吸收测量异常值，避免二元决策造成的信息浪费，显著提升城市峡谷中车辆导航的鲁棒性和定位精度。
Ben, Yueyang · Kun, Wang · 李倩
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
通过时滞矩阵提取导航增量数据的非线性特征和马尔可夫特性，构建性能监控系统，实时检测故障。
根据异常值程度合理调整融合权重系数，避免二元决策导致传感器信息浪费，提高信息利用率。
在实际城市街道峡谷车载试验中，与现有最优方法相比，能准确检测并吸收轻度异常值，鲁棒性和定位精度明显提升。