异步切换下鲁棒稳定
针对多相间歇过程异步切换，利用二维系统框架设计迭代学习控制器，提前传输切换信号以保证系统稳定。
Li, Hui · Wang, Shiqi · Shi, Huiyuan · 苏成利 · 李平
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
通过提前传输切换信号，系统在异步切换的不匹配阶段仍能保持稳定。
迭代学习机制沿批次方向学习，加快输出误差的收敛速度。
在线求解LMI条件，实时计算控制律最优增益，并确定驻留时间界限。