事件触发脉冲控制器

误差有界准同步

针对参数不匹配的驱动-响应系统，将事件触发与脉冲控制结合，确保同步误差不超过非零边界并排除芝诺行为。

Huannan, Zheng · 于南翔 · 朱伟

Neural Networks 2023

技术优势

免芝诺行为

事件触发条件设计保证脉冲瞬间不会无限聚集，控制器可以物理实现。

误差边界可保证

即使系统参数不匹配，同步误差也被证明不超过一个非零的有限边界。

应用场景

• 多智能体同步：在多智能体参数不一致时实现误差有界协同。
• 机器人编队控制：机器人个体动力学存在差异时仍可维持队形误差有界。
• 无人系统协调：无人系统参数不匹配时避免同步误差发散并防止无限触发。