应变温度同步解耦
集成P(VDF-TrFE)压电膜与纳米石墨烯的柔性贴片，可同时区分应变与温度信号，并支持无线传输与实时反馈控制。
Lining, Wu · Shuai, Xiao · 李春阳 · Fanqing, Zhang · Li, Zhongyi · Lv, Chengzhai · Ming, Du · Lixin, Dong · 赵静
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
采用线性逆方法直接从混合信号中解耦应变和温度，无需复杂标定或算法。
采集电路通过蓝牙把解耦后的信号传到手机等设备显示，便于远程观测和记录。
机械手根据感知的应变和温度变化调整动作，形成闭环控制，减少人工干预。